Перейти к основному содержимому

Версия 6.1

⤓ Скачать Baikal ARM64 SDK 6.1

Baikal ARM64 SDK 6.1 Release Notes​

Baikal ARM64 SDK 6.1 содержит следующее программное обеспечение:

  1. Trusted Firmware-A (TF-A) v2.8, лицензия BSD.
    https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware

    Не реализована цепочка доверия - Chain of Trust.

    Baikal-M
    Инициализация DDR-контроллера реализована в TF-A.

    Baikal-S
    Инициализация DDR-контроллера реализована в TF-A.

  2. TianoCore UEFI (EDK II) edk2-stable202302, лицензия BSD.
    https://github.com/tianocore/tianocore.github.io/wiki

    Baikal-M
    Поддерживается загрузка Linux с SATA, NVMe, USB, SPI Flash, Gigabit Ethernet, DVD-ROM, SD card, eMMC. Есть видеоконсоль HDMI/LVDS и USB-мышь/клавиатура, а также последовательная консоль на UART0. Имеется поддержка 3 x PCIe RC.

    Примечание

    Последовательная консоль в UEFI в релизной сборке отключена. При необходимости использование последовательной консоли необходимо пересобрать образ прошивки с опцией

    -ud/--uefi-debug

    Baikal-S
    Поддерживается загрузка Linux с USB и SPI Flash. Есть USB-мышь/клавиатура, последовательная консоль на UART0 (включена как в релизной сборке, так и в отладочной).

  3. Linux kernel 6.1.11.
    https://www.kernel.org/

    Baikal-M Поддержка плат c Baikal-M:

    • DBM (Cortex-A57 1500 MHz, DDR4-1600, объём RAM до 64 GB)

    • MBM 1.0 / 2.0 (Cortex-A57 1500 MHz, DDR4-2400, объём RAM до 64 GB)

       2 x PCIe x4 (Gen3)
       1 x PCIe x8 (Gen3)
       2 x SATA 6G
       2 x Gigabit Ethernet (RGMII) (Поддержка XDP sockets)
       2 x 10 Gigabit Ethernet (10GBase-KR/KX4)
       4 x USB2.0
       2 x USB3.0/2.0
       Mali T628 (midgard/panfrost) 750 MHz
       VDU/HDMI 2560x1440@60Hz, экспериментальный режим 3840x2160@27Hz
       VDU/LVDS 2560x1440@60Hz
       LVDS+HDMI одновременно, только panfrost: макс. 1920x1080@60 на каждом экране
       HDMI audio
       Video Decoder
       I2S
       HDA
       1 x SPI
       1 x eSPI
       2 x UART
       2 x I²C
       2 x SMBus
       1 x GPIO32
       eMMC/SD/SDIO
       DW Timers
       PVT
       CoreSight (Debug)

       cpufreq - Динамическое управление частотой ядер A57 и Mali T628.
       Поддержка включения/выключения ядер/кластеров Cortex-A57.
       PMU - Performance Monitor Unit.
       Поддержка виртуализации KVM + QEMU.

      Baikal-S

      Поддержка плат c Baikal-S:

    • DBS (Cortex-A75 2000 MHz, DDR4-3200, объём RAM до 768 GB)

      1 x QSPI
      2 x ARM UART PL011
      4 x DW Timers
      USB2.0
      Watchdog
      1 x GPIO32
      1 x GPIO16
      2 x GPIO8
      3 x I²C/SMBus
      2 x Gigabit Ethernet (RGMII)
      PCIe RC x16 / x8 / x4
      PCIe EP x16 / x8 
      PVT
      MUX
      1 x DW UART (MUX)
      2 x I²C/SMBus (MUX)
      1 x eSPI (MUX)
      1 x QSPI (MUX

      cpufreq - Динамическое управление частотой ядер A75.
      Поддержка виртуализации KVM + QEMU.
      PMU - Performance Monitor Unit.

      Поддержка следующих интерфейсов еще не добавлена в ядро Линукс:
      3 x PCIe CCIX x16
      CoreSight

  4. Baikal-M: Бинарные библиотеки OpenGL и OpenCL c поддержкой Wayland/Weston:

    • OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.0.
    • OpenCL 1.1.

  5. Baikal-M: Набор патчей c поддержкой Mali T628 для Mesa 20.2.

  6. Baikal-M: Бинарная библиотека OpenMAX IL и GStreamer-плагин для работы с видеодекодером. Поддерживаемые кодеки:

        VP8
        VP6
        Sorenson Spark (реализация стандарта Н.263)
        AVS
        MPEG4
        MPEG2
        MPEG1
        WMV9
        VC1
        H264
        HEVC (H265)

  7. rootfs на базе Busybox.
    https://www.busybox.net/source.html

  8. Toolchain на основе gcc 12.1 / binutils 2.35
    https://gcc.gnu.org/

  9. Возможность отладки с использованием OpenOCD / Olimex ARM-USB-OCD-H.

  10. Поддерживается возможность использования профилировщика OProfile 1.4.0.

  11. Есть возможность запуска rootfs Debian 11. В состав SDK не входит, поставляется отдельным архивом.

  12. Библиотека SIMDe для запуска ISA расширений из других архитектур на ARM64.

  13. ACPICA версии 20221020 (iASL, tools).

  14. Библиотека OpenCSD, использующая возможности CoreSight для трассировки событий посредством утилиты ядра perf.

Примечание

Файлы образов прошивок из директории prebuilts совместимы со старыми версиями утилиты flashrom (<= 0.9.x) Если необходимо использовать более новые версии flashrom, следует расширить файл образа до размера микросхемы флеш-памяти (32 Мб). Это можно сделать при помощи ключа

-bt/--build-padding

или вручную соответствующими командами ОС Linux (например, truncate).

Changelog (5.9 → 6.1)​

  1. SDK (основное дерево SDK)

    • BE-M1000: обновлена прошивка SCP до версии 6.1.

    • ACPICA обновлена до версии 20221020.

    • OpenOCD обновлена до версии 0.11.0, добавлена поддержка отладки BE-S1000.

    • Добавлены исходные тексты библиотеки OpenCSD.

    • Исправлены мелкие ошибки в скриптах сборки и вспомогательных файлах.

      Изменённые файлы:

      prebuilts/bm1000-scp.bin
      src/acpica/*
      src/openocd/*
      tools/build-boot-img.sh
      VERSION

      Добавленые файлы:

      prebuilts/bs1000-ddr-trainfware.bin
      src/opencsd/*

  2. ARM Trusted Firmware (TF-A)

    • BE-S1000: добавлена процедура инициализации DDR-контроллера, теперь подсистема DDR инициализируется TF-A, а не SCP Firmware.

    • Исправлены мелкие ошибки в процедурах инициализации и драйверах различных подсистем.

      Изменённые файлы:

       plat/baikal/bm1000/bm1000_bl1_setup.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_mmavlsp.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_mmpcie.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_mmusb.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_mmvdec.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_mmxgbe.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_sip_svc.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_splash.c
       plat/baikal/bm1000/bm1000_vdu.h
       plat/baikal/bm1000/drivers/bm1000_cmu.c
       plat/baikal/bm1000/drivers/bm1000_cmu.h
       plat/baikal/bm1000/drivers/bm1000_scp.c
       plat/baikal/bm1000/drivers/bm1000_smmu.c
       plat/baikal/bm1000/drivers/bm1000_smmu.h
       plat/baikal/bm1000/drivers/ddr/ddr_lcru.h
       plat/baikal/bm1000/include/bm1000_def.h
       plat/baikal/bs1000/bs1000_bl1_setup.c
       plat/baikal/bs1000/bs1000_bl31_setup.c
       plat/baikal/bs1000/drivers/bs1000_cmu.c
       plat/baikal/bs1000/drivers/bs1000_cmu.h
       plat/baikal/bs1000/drivers/bs1000_scp.c
       plat/baikal/bs1000/include/bs1000_def.h
       plat/baikal/bs1000/include/platform_def.h
       plat/baikal/bs1000/platform.mk

      Добавленные файлы:

       plat/baikal/bs1000/bs1000_dt.c
       plat/baikal/bs1000/drivers/ddr/*

  3. UEFI

    • UEFI обновлён до edk2-stable202302.

    • BE-M1000: улучшена поддержка HDMI - теперь вывод на экран работает корректно, даже если HDMI-монитор подключается уже после загрузки UEFI.

    • Исправлены мелкие ошибки в драйверах различных подсистем.

      Изменения файлов без учёта изменений из upstream:

      Изменённые файлы:

      Platform/Baikal/BM1000Rdb/Drivers/AcpiPlatformDxe/Dbg2.c
      Platform/Baikal/BM1000Rdb/Drivers/AcpiPlatformDxe/Spcr.c
      Platform/Baikal/BM1000Rdb/Drivers/AcpiPlatformDxe/SsdtPcieCustom.asl
      Platform/Baikal/BS1000Rdb/Drivers/AcpiPlatformDxe/Dbg2.c
      Platform/Baikal/BS1000Rdb/Drivers/AcpiPlatformDxe/Dsdt.asl
      Platform/Baikal/BS1000Rdb/Drivers/AcpiPlatformDxe/Spcr.c
      Platform/Baikal/Drivers/FdtClientDxe/FdtClientDxe.c
      Platform/Baikal/Drivers/GmacDxe/Gmac.c
      Platform/Baikal/Drivers/GmacDxe/Gmac.c
      Platform/Baikal/Library/BaikalVduLib/BaikalVduLib.inf
      Platform/Baikal/Library/BaikalVduLib/BaikalVduPlatform.c
      Silicon/Baikal/BM1000/Drivers/NonDiscoverableAhciDxe/NonDiscoverableAhci.c
      Silicon/Baikal/BM1000/Drivers/NonDiscoverableAhciDxe/NonDiscoverableAhciDxe.inf
      Silicon/Baikal/BM1000/Drivers/NonDiscoverableXhciDxe/NonDiscoverableXhci.c
      Silicon/Baikal/BM1000/Drivers/NonDiscoverableXhciDxe/NonDiscoverableXhciDxe.inf
      Silicon/Baikal/BM1000/Drivers/NonDiscoverableXhciDxe/NonDiscoverableXhciDxe.inf
      Silicon/Baikal/Library/DwI2cLib/DwI2cLib.c

  4. Kernel (Linux kernel 6.1.11)

    • Версия ядра обновлена до 6.1.11, в связи с чем произошли значительные изменения в дереве исходных текстов.
    • Все драйверы подсистем СнК Baikal, имевшиеся в ядрах 5.4.x, портированы на ядро 6.1.
    • BE-M1000: драйвер VDU обновлён до версии 2.0:
      • для плат с HDMI и LVDS теперь вместо двух DRM-устройств (каждое с одним видеовыходом) в системе определяется одно (с двумя видеовыходами);
      • прерывания используются только для отслеживания ошибок;
      • за счёт изменения способа управления DMA улучшена стабильность работы;
      • параметр drm.vblankoffdelay=0 теперь не нужно указывать в командной строке ядра для нормальной работы драйвера;
      • параметрами baikal_vdu_drm.hdmi_off=1 и baikal_vdu_drm.lvds_off=1 можно полностью отключать HDMI VDU либо LVDS VDU соответственно (например, если по каким-то причинам нет возможности отключить поддержку HDMI или LVDS в дереве устройств).
    • Драйвер PCI Express: теперь по умолчанию выполняется дополнительная подстройка для режима Gen3 (BE-M1000), её можно отключить опцией pcie-baikal.notune=1.
    • В конфигурации ядра включена поддержка BPF.

  5. Initrd (Baikal Embedded Linux)

    • Небольшие исправления в fstab.

      Изменённые файлы:

      static/baikal/etc/fstab